Edmundo González se enfrentará a Maduro en las elecciones del 28 de julio.
González, ex diplomático en Argelia y Argentina, fue nombrado como candidato por la coalición opositora Plataforma Unitaria en abril, después de que a la líder opositora María Corina Machado, ganadora de las primarias, el Tribunal Supremo de Justicia le ratificara en enero una prohibición de competir y ocupar un cargo público.
"A quienes aún creen en el gobierno yo garantizo una alternancia en paz en que todas las fuerzas políticas podrán ejercer sus derechos en el marco de la Constitución", dijo González, de 74 años, montado sobre un camión que sirvió de tarima junto con Machado y otros dirigentes en una concentración de unas 3.000 personas en La Victoria, a unos 70 kilómetros de Caracas.
González instó a los votantes a imaginarse un país "en el que el presidente no insulta ni vea a sus adversarios como enemigos".
La oposición dijo que la inhabilitación a Machado es ilegal y un intento del gobierno de Maduro, cuya administración generó una profunda crisis económica en el país, por acallar a los opositores.
"A la fuerza armada nacional ustedes cumplen un papel fundamental en la seguridad de todos, ser garantes de su institucionalidad tan como reza el artículo 328 de la Constitución", agregó el candidato de la coalición opositora.